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  自动上料搅拌车弯道制动行驶仿真

  右旋自动上料搅拌车在右转弯道上紧急制动是一种非常危险的工况,首先由于其自身搅拌筒的旋转使得自动上料搅拌车的质心偏向左侧车轮,同时自动上料搅拌车右转弯行驶产生的离心力会进一步加剧自动上料搅拌车的右侧轮胎载荷向左侧转移,第三是紧急制动会引起搅拌车前后轴荷的转移,这样一来由于以上原因,自动上料搅拌车在右转弯紧急制动时右后车轮的载荷很容易变为零,因此地面提供给右后车轮的法向反力会消失,从而产生右后车轮制动抱死状态,受到轻微的侧向力影响下很容易发生后轴侧滑或甩尾。

  我们前面分析了影响自动上料搅拌车弯道制动的因素有自动上料搅拌车的质心位置、弯道半径、弯道行驶车速和制动力强度,因此本节通过利用 ADAMS 来找出自动上料搅拌车满载弯道制动时,质心不同位置、不同弯道半径、不同行驶速度、不同制动踏板力时的安全临界状态,在这里有三个变量,固定三个变量,改变第四个变量的方法来找到。

  使用前面建好的驱动文件来进行驱动仿真。
自动上料搅拌车弯道制动行驶仿真
  通过改变一个因素的值,固定其他因素的值来仿真该影响因素对搅拌质心高度的影响。以下为转弯速度、转弯半径、自动上料搅拌车质心侧向偏移量、质心高度偏移量对自动上料搅拌车转弯制动性能的影响:

  1.自动上料搅拌车载重对自动上料搅拌车转弯制动的影响仿真分析搅拌在空载转弯制动时其可以得到的不使车轮抱死的最大制动减速度为 0.4916,制动距离为 5.884m,而随着自动上料搅拌车载重的增加,其制动减速度随之减小,制动距离随之增加。这是因为在自动上料搅拌车空载时其质心比较低,随着载重的增加,其质心高度也会增高,这样由于离心力造成的内外侧车轮的载荷转移增加,因此在制动时前后轴的载荷转移很容易造成右后车轮的地面制动力小于制动器制动力,从而产生自动上料搅拌车右后车轮的抱死现象。从图 5.18 中还可以看出自动上料搅拌车载重在 25t 以下时其制动距离变化速度比较平缓,而当载重超过 25t 以后,其制动距离增长速度变快,因此得出超载对自动上料搅拌车弯道制动影响程度较大,为了安全应严禁超载。
自动上料搅拌车弯道制动行驶仿真
  2.自动上料搅拌车速度对其转弯制动的影响仿真分析在相同的弯道半径条件下,自动上料搅拌车出现车轮抱死的最大制动减速度随着车速的增加降低,车速越快,其减小量越大,而制动距离随着车速的增加而增加。这是因为自动上料搅拌车转弯行驶受到的离心力与自动上料搅拌车的车速的平方成正比,自动上料搅拌车车速越快,其所受的离心力越大,自动上料搅拌车内外侧车轮载荷转移越大,在进行制动动作时,很小的制动减速度就可以导致右侧车轮制动器制动力大于地面附着力而发生车轮抱死的情况;由图 5.19 中我们还可以看出自动上料搅拌车车速大约为38km/h 时是一个转折点,在该点之后,制动距离随车速的增加上升的速度大于在该点之前。

  


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