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自动上料搅拌车制动稳定性研究现状

  1.针对混凝土自动上料搅拌车的制动稳定性的研究比操纵稳定性更少,并且在查阅资料时发现,国内对于其他类型车辆的制动稳定性的研究也非常少,但是由于自动上料自动上料搅拌车制动过程中发生侧滑、甩尾等很容易造成交通事故,因此对于整车制动过程稳定性的研究也非常重要。

  2.国内针对自动上料搅拌车整车制动性能的研究主要有:杨铭通过推导多轴车辆直线制动时地面法向反作用力的通用计算公式,提出了一种便于计算机语言实现的直接计算多轴车抱死顺序的算法,基于该算法,推导了地面制动力、制动减速度和制动距离的通用计算公式,孙颖等人着重分析自动上料搅拌车在跑偏的前提下,自动上料搅拌车前轴两轮先抱死及后轴两轮先抱死两种情况下的自动上料搅拌车运动状态,最后得出后轴先抱死时在任何情况下都损害了自动上料搅拌车的行驶方向稳定性,而前轴先抱死时只有在严重跑偏情况下才影响自动上料搅拌车行驶的方向稳定性;
自动上料搅拌车制动稳定性研究现状
    3.张建文等研究罐装部分液体的自动上料搅拌车在转弯制动过程下,由于液体质心位置的变化对行驶稳定性的影响,分析研究了罐体内装载不同量液体时对自动上料搅拌车转弯制动时横摆角速度的影响规律,得出随着装载液体量的增加,转弯制动距离和制动时间会随之增加,比相应的直线制动值稍长;宋年秀等人运用多体动力学软件 ADAMS 建立了某半挂自动上料搅拌车的整车虚拟仿真模型,分析了自动上料搅拌车在转弯行驶时其各测量量随时间的变化关系;
自动上料搅拌车制动稳定性研究现状
    4.周均,杜子学开发了基于 ADAMS/View 的自动上料搅拌车制动分析模块,通过该模块可快速实现用户特定的自动上料搅拌车制动仿真分析,降低使用标准,缩短开发周期,节约研究成本。罗文水等在ADAMS/CAR 模块里建立了整车动力学仿真模型,以不同的制动强度对该自动上料搅拌车模型进行了直线制动和转弯制动仿真试验,为该车的制动性能分析提供了参考。



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