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  自动上料搅拌车无线控制要求

  结合自动上料搅拌车的结构、工作原理以及西方国家对自动上料搅拌车操作的特殊要求,搅拌车无线控制系统功能要求实现除普通自动上料搅拌车行驶系统外的所有操作功能。并将这部分功能操作集中于便于携带的手持无线遥控器。具体设计的控制水平如下:
自动上料搅拌车无线控制要求
  (1)搅拌筒转速及转向控制

  搅拌筒转速及转向控制是无线控制系统的核心控制部分,同时也是最为复杂的部分,在普通自动上料搅拌车作业过程中,搅拌筒转速的调节直接影响自动上料搅拌车能耗的控制以及混凝土在装载、运输以及卸料过程中的质量保证和速度,而且不同类型的混凝土以及不同的施工场地均对搅拌筒的转速有要求。搅拌筒转动的动力来源于自动上料搅拌车上的发动机,发动机启动后带动液压泵再通过液压马达和减速机最终将动力传送给搅拌筒,目前自动上料搅拌车搅拌筒速度控制主要采用对液压泵输出量进行控制,当液压泵输出量达到最大值后再通过调节发动机速度进行调速。因此要实现对搅拌桶速度控制,需要建立无线遥控器与液压泵输出量之间的控制关系,在工业制造过程中一般采用电液比例阀进行控制,及系统通过改变输入电流强度来按照一定比例来实现对液压输出的控制。因此在无线控制系统设计过程中需要通过将遥控信号通过控制器转换为不同强度的电流信号,在将电流信号传导至电液比例阀,最终实现对搅拌筒转速的调节,因速度调节存在多级调节的问题,因此无线遥控器设计过程中应考虑该问题。

  (2)自动上料搅拌车进出料控制

  自动上料搅拌车进出料控制需要实现的是进出料口的开闭,卸料槽的升降,必要时也可能需要对转速进行调节,该功能的实现需要控制器将无线遥控器上输出制定按照预定程序向安装在进出料口以及卸料槽的继电器以及开闭执行机构发送电信号,最终实现自动上料搅拌车的进出料无线控制。
自动上料搅拌车无线控制要求
  (3)冲水系统启动设置

  自动上料搅拌车的冲水系统有多种功能,其中最为主要的是对于搅拌筒的冲洗以及因保障混凝土搅拌质量而进行的加水作业。无线遥控系统需要区分各项功能并通过控制器以及控制供水系统开闭的执行机构协同实现该功能。

  (4)恒速智能控制

  该功能是自动上料搅拌车无线控制系统中智能操作部分,主要用于操作者通过预先记录搅拌筒的运转状态,在需要的时候再通过读取记忆并进行一一键到位操作,该功能的实现要求无线控制系统具有一定的记忆存储功能,当启动无线遥控器的记忆按钮时,控制器根据既定程序对当前搅拌筒运行状态(主要是速度)进行记录,当启动恒速智能操作时,控制器提取存储信息并自动将自动上料搅拌车状态调节至记忆状态。考虑到系统开发的成本以及实际需求,恒速控制只允许对操作执行一次记忆操作,当第二次按下记忆键后,第一次存储信息将被覆盖。
自动上料搅拌车无线控制要求
  (5)紧急制动控制

  自动上料搅拌车作业过程中,将会遇到需要紧急制动的情况,比如机械故障,或者施工过程中的突发情况等,因此在自动上料搅拌车无线控制系统的设计过程中,因对导致需要对自动上料搅拌车进行紧急制动的因素进行全面统计,并对每个因素进行定性和定量研究,当该因素超过允许值时,系统通过传感器获取信息在按照既定程序启动紧急制动操作。


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