产品展示
  一、工况特点及对液压控制系统要求
  1、搅拌筒恒速控制
  为了保证输送途中混凝土的质量.自动上料搅拌车满载预拌混凝土的搅拌筒在整个运输过程中都必须转动,且搅拌筒的搅动转速必须恒定,不受汽车发动机工作转速变化的影响,与车辆的行走速度无关,从而避免运输过程中出现因道路情况变化而使汽车速度频繁变化而导致搅拌筒的搅动转速忽高忽低,筒内混凝土流动不均匀,从而产生严重的离析,坍塌度变大,破坏混凝土品质。而且车辆加速的同时使搅拌筒加速.增加能耗的同时减少了车辆加速所需功率储备。
  这就势必要求液压系统能够保证搅拌筒的转速不随发动机转速的变化而变化,也就是搅拌筒的恒速控制问题。
  2、液压冲击
  由于搅拌筒的运动惯量较大。故搅拌筒在各种工况之问转换时会对液压系统产生较大的液压冲击,造成液压系统的不平稳,缩短了传动元件(泵、马达、减速
  机)的寿命,降低了系统的可靠性。

  这就要求我们在设计液压系统时必须考虑到搅拌筒工况转换时液压系统的承受能力以及如何减小液压冲击的强度,提高系统的可靠性。

自动上料搅拌车液压控制系统的设计

  二、速控制问题解决方案
  目前.实现搅拌筒的恒速控制,大致有以下4种方式。第一种方式是采用发动机单独驱动,而其余3种都是通过取力器(PT01从汽车底盘上引取动力。
  (1)配置单独驱动搅拌筒的发动机,通过调节发动机输出功率来满足不同工况下搅拌筒的转速要求。
  对于单独配置发动机驱动搅拌筒的方式。虽然能够有效解决搅拌筒的恒速问题,并能够保证在任何行车工况下始终保持搅拌筒的恒速,但实际上因为太昂
  贵而很少被使用。搅拌车的早期发展曾有过这种配置方式,但其原因在于当时缺乏理想的全功率取力方式,而非专门考虑恒速传动之需。此外,这种驱动方式往往是以减少混凝土装载量为代价,以换取单独发动机的安装之地。取力器的出现也使得搅拌车能够做到全车共用一个动力源,不必配置单独发动机驱动搅拌筒,使整车经济性有明显提高。
  (2)常规的液压传动方案是通过控制手柄改变液压泵斜盘的角度.从而使液压泵实现双向无级变量,在液压泵的斜盘固定的情况下,液压泵输出流量与输入转速成正比。
  这种方案是目前最普遍采用的方案。这种驱动方式没有加装搅拌筒恒速搅动装置,这主要是因为生产厂家有一种错误的看法。他们认为搅拌筒搅动时转速
  很低,反映在发动机转速变化时,搅拌筒转速似乎变化不大。如发动机转速为600“min时,拌筒转速为1r/min:而当发动机转速为1800r/min时,拌筒转速增加为3r/min。转速增加了3倍,但搅拌筒转速的绝对值只增加了2r/min。他们所采用的减速机的减速比很大,当发动机转速改变量很小时,搅拌筒的速度不会有太大的改变,故也不会对混凝土的品质有较大的改变。然而采用这样的传动方式省去了恒速控制装置.在价格上取得了优势,故很受厂家和用户的欢迎。
  但是,我们从专业的角度来看,这种方案的缺陷是很明显的。虽然搅动时搅拌筒转速的绝对值似乎受发动机转速变化的影响不大。但是,由于搅拌筒转动惯量大,搅拌筒的转速随发动机转速的变化而变化,从而就会导致如前所述的弊端。而且随着现代建筑技术的发展.对混凝土质量要求也越来越高。至于可靠性和价格.新型恒速方案和常规液压系统方案的差距已经越来越小。
  (3)采用电子恒速传动(CSD)方式,通过控制电流控制液压泵的流量.使之始终与按各工况转速要求所预定的流量一致。
  电子恒速传动方案与常规液压系统传动方案大体上是一致的.只是液压泵的控制形式改为了电比例控制。它是通过调节带位移一力反馈的比例阀的输入电流,驱动液压泵斜盘角度变化,从而使液压泵实现双向无级变量,液压泵输出流量与输入电流成正比。
  恒速的实现是通过传感器检测拌筒的转速.电子装置根据实测转速与预选转速的差值,不断调节输出电流,从而使泵的输出流量按预定值保持不变。
  (4)采用液压恒速阀控制(CSV)方式,通过附加在液压变量柱塞泵上的恒速阀控制液压泵斜盘角度,使其流量始终与按各工况转速要求所预定流量一致。
  由于采用了液压恒速阀控制。故当汽车发动机的转速在输送途中变化时,和它相连接的液压泵转速也将变化。此时恒速阀动作。自动调节液压泵斜盘角度.使其输出流量保持不变,从而使搅拌筒的转速及驱动功率保持恒定,进而保证了混凝土的品质。
  综上所述,4种恒速控制方式各有利弊。采用单独发动机驱动的方式一般用在搅拌容积较大的场合.这种方式的恒速控制效果最好,但费用最高。液压恒速阀控制方式由于是通过压力反馈来实现,平稳性稍差:受温度影响大.流量控制精度不高.费用居中;电子恒速控制方式则具有较好的平稳性和较高的控制精度.功率损失也较小,但费用相对也较高。

  相比其他工程机械而言.搅拌输送车液压系统的控制精度要求并非太高,故考虑到费用、效益等因素,在目前条件下实现搅拌筒的恒速控制,以采用带恒速阀的液压变量柱塞泵、低速大扭矩马达、减速机、双向缓冲阀的配置为最佳,这样不仅能够满足混凝土品质的要求,而能够最大限度的降低价格,提高经济性。

自动上料搅拌车液压控制系统的设计

  三、压冲击问题解决方案
  (1)系统高压溢流保护
  在主回路中设置2个主溢流阀调节系统的最高工作压力,~旦工作压力超过系统允许值时,其中对应高压回路的溢流阀就会打开.把油引入低压油路中,防止高压油路承受异常的液压冲击,低压回路产生空穴。
  (2)伺服排量控制(响应时间)
  产生液压冲击的一个原因就是搅拌筒的换向时间太短.液压油从一个方向最大流量改变为相反方向最大流量所需的时间(斜盘越过中位)取决于伺服控制阀输油口上的控制阻尼口的大小。阻尼口越大,液压油的换向时问越短,从而搅拌筒的换向时问就越短,液压冲击也就会越严重。可以通过增大伺服阀上阻尼口的大小来降低液压峰值,从而使系统性能得到改善。

  通过对8m。搅拌车做的仿真和试验研究表明.选用阻尼口直径为1.05mm的伺服阀效果最好,此时换向时间为3.06s,能够满足系统各方面的性能指标要求。

自动上料搅拌车液压控制系统的设计



相关新闻:
相关产品:
版权所有: 2008-2018 All Rights Reserved
地址:山东省济宁市高新区海川路滨河科技园杰威迅工业园内  电话:   传真:
《中华人民共和国电信与信息服务业务经营许可证》鲁ICP备17051081号