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  据统计,每年因混凝土搅拌运输车发生的交通事故不下万余起,从自动上料搅拌车的构造及行驶特点分析原因:a.混凝土搅拌运输车属于改装车辆,其整车重心较改装前的底盘车辆显著增高。b.混凝土搅拌运输车行驶具有如下特点:属于城区运输车辆,在大部分运输时间内要进行运转、避让行人及车辆等行驶动作。c.自动上料搅拌车在运输途中搅拌筒要带着混凝土旋转,使其重心朝着转动方向偏移,从而使整车重心偏离车辆纵轴线。以上构造和行驶特点也容易使混凝土搅拌运输车在转弯时容易发生事故,因此我们经常看到}昆凝土搅拌车侧翻于路边或沟边的现象,造成财产损失和人员伤亡。

  随着汽车电子和信息技术的高速发展,汽车智能化监测技术的应用也越来越普及,各类监测技术应用于专用车的开发设计也日渐成熟,本文介绍了一款自行开发设计的自动上料搅拌车智能化实时在线监测系统。

自动上料搅拌车智能化实时在线监测系统

  1、系统主要功能及实现效果
  自动上料搅拌车智能化实时在线监测系统主要功能包括:①侧翻预警功能:自动检测实际质心位置,计算实际弯道限速,超速预警;②搅拌罐运行记录:异常闷罐记录;③倒车监控:自动切换。

  自动上料搅拌车智能化实时在线监测系统实现效果:①集成化,一个显示屏;②各种传感器安装不外露,且可靠性高;③各界面清晰醒目,切换方便,安全项自动切换。

自动上料搅拌车智能化实时在线监测系统

  2、系统构成及工作原理
  (1)系统构成
  自动上料搅拌车智能化实时在线监测系统主要有显控单元、采样单元、数据处理及控制单元组成。a.显示单元:移动车辆的显示器具有高对比度,可清晰地显示监测及报警内容。使用高级语言完成界面编程及数据显示处理,其中一个串口通过RS232协议接收数据处理及控制单元送来的计算信号,解码后,按照程序预设方式将系统计算参数显示于界面。而且显示器可通过ifm的摄像头装置支撑视频显示,在倒车时其接收倒车摄像头传送的视频信号并显示,方便驾驶人员作。
  b.采样单元:各传感器采用移动车辆专用传感器,器件的外壳和压力连接件均使用和介质相适应的材料制造,保证良好的防腐蚀性、密封性,并对机系统和电子系统起到保护作用。特殊的结构性设计使得设备可以不受振动和冲击的影响。另外对于恶劣的环节条件,专用传感器提供有特殊的外壳和加强的型式设计;其信号输出均使用CAN总线格式,每个传感器作为CAN总线上的一个节点向数据处理及控制单元发送数据。
  c.数据处理及控制单元:数据处理及控制单元使用适用于室外移动车辆的自动控制功能单元,该单元为集中或者分散式控制系统开发,专门针对室外移动车辆工作的恶劣环境应用场合,集逻辑判断、运算和控制功能于一体,善于实现对电液系统实时、可靠而又有效控制的一种新型控制单元;该单元使用专用语言进行编程,程序首先将CAN总线上的信号接受过来,并放入预先植入的公式进行计算,得出系统需要的参数,并实时的通过RS232协议送至显示单元进行显示预警。
  (2)系统工作原理
  采样单元包括测重传感器、转速传感器、倾角传感器、转向传感器等,其采样信号编址后统一传送至CAN总线,通过CAN总线传送至数据处理及控制单元,数据处理及控制单元将接收的数据装入预设公式中,程序自动进行分析计算得到自动上料搅拌车质心位置、限速预警等数据,然后使用RS232协议传送至显示单元;显示单元接收到数据后,进行解码后显示出来。

  自动上料搅拌车智能化实时在线监测系统,作为一种自动上料搅拌车辆辅助装置,可有效避免事故发生、提升装备智能化水平。而且CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来,其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的环境。

自动上料搅拌车智能化实时在线监测系统



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