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  自动上料搅拌车是一种结合混凝土运输车和混凝土搅拌站功能为一体的设备,可实现混凝土上料、计量、搅拌、运输和现场出料等作业流程;具有机动灵活、工地适应性强等优点,适用于市政工程建设或维修等需要混凝土方量小的工况。为保证其产出的混凝土质量,在混凝土配比计算正确的基础上,必须对称重系统进行研究,实现严格准确控制。

自动上料搅拌车的自动称重控制系统

  自动上料搅拌车的自动称重控制系统主要由显示屏、控制器、信号放大器、称重传感器、压力开关和电磁换向阀六大部分组成,可实现称重、显示、交互和自动控制等功能,称重系统包括四路称重传感器和信号放大器,沿轴线对称布置,为保证滚筒倾斜度,前两路圆盘传感器倾斜15°布置,后两路销轴传感器水平布置,称重信号经由信号放大器放大至0~5V后输出,便于控制器识别接收。

  显示屏上设有指令键、指示灯和数字键盘,用于驾驶员输入系统参数和下达指令需求。其中,输入参数为混凝土型号、体积和沙子湿度;输出参数为配比重Mi和剩余重量Me。指令键为P1~P5共计五个清零按钮,对应指示灯为Ld0~Ld5,P1~P4分别对应水、沙子、水泥和石头,P5为沙子与水泥混合使用时的清零按钮。

自动上料搅拌车的自动称重控制系统

  保留原液压系统中手动控制元件,并联加入压力开关和两位四通电磁换向阀,分别简称水阀和铲斗阀。其中,水阀控制水泵油路通断,铲斗阀控制铲斗油缸实现铲斗门的自动关闭,不动作时均处于右位断路状态;压力开关并联在铲斗门有杆腔管路上,在关闭铲斗门的过程中,若铲斗门完全关闭并与铲斗壁之间相互挤压,则管路中会建立压力,当压力大于阈值时,压力开关信号由0变为1,铲斗阀复位,铲斗油缸停止动作。

  实车验证包括两大部分,分别为加水和加固体物料,其中固体物料选用沙子,首先输入三参数,经控制器计算,确定1m3的C15型混凝土在沙子湿度为10%的情况下需要加水量为115kg;确定0.8m3的C30型混凝土在沙子湿度为10%的情况下需要沙子量为567kg。

自动上料搅拌车的自动称重控制系统

  经实验测试验证,本方案可实现自动准确控制,固体物料添加精度在±5kg以内,上水精度在±5kg以内,具有高度可行性。该系统操作简单,滤除了称重系统因滚筒振动冲击引起的称重误差,实现了自动上料的准确控制,提升了自动上料搅拌车的自动化程度,避免了因驾驶员的反应速度和误操作引起的混凝土各物料组份的偏差,保证了混凝土质量。


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