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  电动搅拌车的控制系统技术路线


  电动搅拌车控制系统设计的技术路线有:


  1.总线采用网路,扩展帕格式,通讯协议采用与公司兼容的协议,能提髙系统的功能扩展性,并方便维护和升级。


  2.器选用三一自制遥控器装置,带配套接收机,与三一菜车遥控器的通讯模式相同,通讯频段也相同,故此接收机在搜索配对后能同时接收栗车遥控器和电动搅拌车遥控器的信号;
电动搅拌车的控制系统技术路线

  3.制器选用三一自主研制的专用运动控制器,运算速度快,最小程序扫描周期能达到输入输出端口丰富,能满足系统所需要的各种信号采集和输出的端口,带两路总线,支持在线调试。


  电动搅拌车控制系统硬件设计


  电动搅拌车手持遥控系统设计


  电动搅拌车手持无线遥控操作系统由发射机和接收机组成:发射机有电池组、按键、处理器单元、射频发射模块等部分组成。接收机有电源模块、无线接收模块、微控制器、继电器、控制部分、外部总线接口等组成,遥控操作按键信号通过发射机接口电路输入到内部单片机中进行编码,用串行编码信号进行调频调制、锁相环石英稳频、放大后由天线发出。


  接收机收到相应的无线电信号后,经选频放大、锁相接收解调后进入高速单片机进行解码和纠错校验,然后将遥控操作按钮的状态通过总线接口或基于的讯模式传到被控设备主机实现相应的遥控操作,也可选择继电器输出模式以接收形式实现控制操作。整个系统的硬件和软件中含有多重安全防护,当装置出现故障时能自动停止输出。由于系统釆用了特殊的编码和滤波措施,系统有很强的抗干扰性能。
电动搅拌车的控制系统技术路线

  接收机通过的专用工业频段,接收手持遥控器或者粟车遥控器发送数据,并将数据转换成总线数据,并通过总线传递给电动搅拌车控制系统,实现与粟车的无线链路通讯。


  手持遥控器的面板设计了个按键,其功能分别是进料、停止、出料、上摆、自动、下摆、左摆、右摆、加速、减速、功能、切换。显示屏用来显示搜索的粟车编号,以及其他需要显示的内容。


  1电源幵关:长按秒幵机,再短按一下可关机,分钟内遥控器没有按任何按键,则自动关机。


  2无线通讯指示灯:当遥控器与接收器保持通讯时,此指示灯每隔秒闪烁次。


  3按键指示灯:当有任何按键按下时,此指示灯亮,松幵按键,指示灯不亮。


  4确认按键:当搜索到目标菜车时,按下此按键,电动搅拌车接收器幵始与栗车的遥控器进行通讯连接。


  5显示屏:显示搜索到的粟车号,当通讯连接成功,显示匹配成功及设备联动中等内容。


  6进料:按下此按键,搅拌筒正转,连续按此键或长按此键,揽拌筒正转的速度会逐步增加。


  7停止:按下此按键,搅拌筒停止转动。


  8出料:按下此按键,揽拌筒反转卸料,连续按此键或长按此键,搅拌筒反转的速度会逐步增加。


  9上摆:卸料槽上升。


  10动:与功能按键组合,启动联动作业。


  11摆:卸料槽下降。


  12摆:卸料槽左转。


  13速:发动机升速,连续按此键或长按此键,发动机速度会逐步增加。


  14摆:卸料槽右转。


  15能:与自动按键组合,启动联动作业。


  16速:发动机降速,连续按此键或长按此键,发动机速度会逐步减小。


  17换:预留按键。

电动搅拌车的控制系统技术路线
  接收器接车载电源,路总线接口,和分别与控制器的和连接。接收器提供遥控发射机电池欠压,按键故障状态


  报警等功能。与粟车匹配成功后,将接收粟车遥控器发送过来的无线数据,包括料位信息、粟送设定排量、实际排量、正粟、反粟、停止等信号。


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