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  电动搅拌车排量控制分析


  电动搅拌车应用电液比例伺服阀电液比例伺服系统,它有指令电位器、比例伺服阀、液压马达、放大器、液压紅、转速传感器、液压粟、减速器、控制器组成搅拌筒转速需求需转换成电压信号,同时搅拌筒的转速信号由速度传感器检测,并转换成电压信号,与需要量相比较,并通过对比例电磁阀的控制,


  电动搅拌车来驱动液压油栗的排量大小,液压马达带动减速机降速增扭,最终带动搅拌筒按设定的转速旋转。
电动搅拌车排量控制分析

  比例电磁阔的控制值与液压油菜的输出排量大小是成比例关系的,因液压系统的系统损失和延时的不确定性,比例阔的控制电流会有一个最小排量控制值和最大排量控制值,


  故在发动机转速为怠速的情况下,搅拌筒转速可从转分钟增加到转分钟。这是在不考虑效率损失的状况下计算出来的理论值,而效率值在不同状态下是一个变化的值,故搅拌筒的转速控制需要经过试验测试验证。


  1.机电子油门的控制分析


  电动搅拌车控制发动机转速主要是对电子油门加速器的信号进行控制。与发动机相连有个内部电子油门加速器,可外接的模拟电压信号。


  电动搅拌车在运行状态下,外部加速器与油门踏板皆可用于加速控制,哪个加速百分比高,即给的电平髙,则哪个优先权高。正确设置加速器,必须计算出输入信号电压,由加速百分比可得到发动机转速大小。


  电动搅拌车加速器向输入信号电压系指加速器的信号端和接地端之间的电压,初始电压为此时加速器不加速,对应的发动机转速为怠速状态,一般为每分钟转,随着输入电压的不断增加,加速百分比成比例增加,发动机转速也同时成比例增加,输入电压到左右,发动机转速到底最大转速转分钟。

电动搅拌车排量控制分析
  因此,经设计计算,发动机转速与输入控制电压的对应关系计算如表所根据节约油耗的调速方式,应该先调节油粟的电比例值,使得油粟的控制电流达到最大,此时的值为最大然后再调节发动机转速。后续调节发动机转速的过程中,会一直保持的最大值。


  电动搅拌车故在液压油录输出最大的情况下,增加发动机转速可以提高搅拌筒转速,搅拌筒转速可从转分钟增加到转分钟。这是在不考虑效率损失的状况下计算出来的理论值,而效率值在不同状态下是一个变化的值,故增加发动机转速来控


  制搅拌筒的转速也同样需要经过试验测试验证。


  电动搅拌车控制系统总体方案设计


  根据设计目标,电动搅拌车电控系统的总体方案如图所示。栗送料位和排量百分比等信息通过粟车无线遥控器发射的的专用工业频段,发送数据给揽拌车无线收发器,无线收发器接收数据后,将数据转换成总线数据,并通过总线传递给电动搅拌车控制系统,调节搅拌筒自动卸料的卸料转速。

电动搅拌车排量控制分析
  电控电动搅拌车上设置了一个自动模式和手动模式的切换开关。在手动模式下,操作手通过手持遥控器来控制搅拌筒的正转、反转、停止、加速及减速,控制卸料槽的上升、下降、左摆及右摆动作。切换到自动模式后,手持遥控器自动搜索附近的栗车,当搜索到相同频段的粟车时,通过遥控器的确认按键,与目标栗车进行自动匹配,建立无线通讯连接。


  电动搅拌车接收器接收系车主油赶的换向次数、菜送幵始、菜送停止、粟送紧停、以及料斗的料位信息,经过主控制器的控制系统处理后,输出信号驱动电比例磁阔控制油粟排量大小,同时输出可调电压驱动电子油门加速器,控制发动机转速增大和减小,最终一起作用于搅拌筒,控制揽摔筒的卸料转速,使得搅拌筒的卸料排量自动跟随栗车的菜料排量,实现电动搅拌车与栗车栗料的联动作业,并根据料斗料位的反馈,形成闭环控制,保持粟车料斗的物料在施工过程中不溢料,也不不吸空。


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