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  电动电动搅拌车控制系统设计


  电动电动搅拌车控制系统设计目标电控混凝土电动搅拌车控制对象包括搅拌筒、卸料槽、柴油发动机、调速电子油门、电比例液压油栗、电控操控系统以及无线信号采集系统。


  电动电动搅拌车控制系统的设计目标如下:实现电动搅拌车搅拌筒的正转、反转、停止、加速及减速等过程的自动控制;
电动电动搅拌车控制系统设计

  1.卸料槽的上升、下降、左摆及右摆的自动控制;


  2.发动机的升速和降速自动控制;


  3.电动电动搅拌车电控系统的无线遥控操作;


  4.自动模式和手动模式的相互切换;


  5.电控失效模式下的手动紧急操作;


  6.与电动电动搅拌车配对的自动搜索操作;


  7.粟车录料的联动作业,电动电动搅拌车卸料转速能适应各种粟送排量要求,保持泉车料斗的物料在施工过程中不溢料,也不吸空。

电动电动搅拌车控制系统设计
  电动搅拌车控制系统设计计算


  粟车栗料排量计算


  因电动搅拌车的卸料排量是与粟车粟料排量是相对应的,即电动搅拌车的卸料排量必须紧紧跟随粟车粟料排量的变化而化,而电动搅拌车控制系统只能采集到菜车设定排量的百分比信息,因此必须计算录车设定排量百分比与泉车泉料实际排量的对应值。


  录车设定排量的百分比是由操作手作用于无线遥控器控制的,从至排量调节。栗料实际排量百分比与菜送设定排量之间有个延时,操作手通过遥控器给定设定排量后,粟送液压系统会有延时,一般会有分钟左右,粟料实际排量才会达到粟送设定排量,这个具体的时间需要通过实验测量,此延时会设计在软件代码中添加。


  电动搅拌车的搅拌筒驱动装置功率计扭矩设计计算


  根据传动系统动力传递的流程情况,驱动装置应满足如下条件:


  1.马达的输出扭矩上拌筒驱动扭矩;


  2.马达的输入流量液压粟的输出流量;


  3.粟的输入功率〉液压马达输出功率;


  4.底盘取力器输出功率之液压菜的输入功率;


  5.底盘取力器输出扭矩上液压菜的输入扭矩。
电动电动搅拌车控制系统设计

  从能量传递分析,在整个传动系统流程中,发动机到液压菜到液压马达再到搅拌筒,其功率和扭矩应依次递减设计。


  电动搅拌车的驱动阻力矩计算


  电动搅拌车的液压系统的输出扭矩、输出功率与负载有关,现以搅拌筒所需最大扭矩来计算马达的输出扭矩及功率,以选取马达的排量与工作压力。马达形式为柱塞马达。因混凝土在搅拌筒内的运动状态比较复杂,目前尚无统一实用的计算方法,


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